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无人系统2025 / 香港
技术方案项目 09 / 09
自主森林火灾探测无人机系统
结合可见光、热成像、三维地图与自主覆盖航线，面向山地环境开展火点发现、定位与告警。
热成像自主航线火点定位三维地图
- 项目阶段
- 技术方案
- 方案年份
- 2025
- 应用场景
- 山地林区
- 技术范围
- 巡检 / 热成像 / 定位 / 告警
项目路径 / APPROACH
从现场约束到可核验成果。
01 / 问题
现场问题
山地林区范围广、地形起伏明显，早期火情不易被固定监控覆盖。烟雾、夜间和高温区域还需要不同于普通可见光的感知方式。
02 / 实施
技术实施
方案组合工业级无人机、可见光、热成像、三维地图与自主覆盖航线，对疑似火点进行定位并将信息回传至告警端。
03 / 成果
工作范围与成果
- 可见光与热成像协同的火情识别流程
- 基于三维山地地图的火点坐标定位
- 面向重点林区的自主覆盖航线规划
项目图集 / EVIDENCE
现场、系统与成果。
图集按工作内容组织，每张图片对应具体的设备、过程或成果。
可见光与热成像同一林火场景的可见光与热成像对照。
三维火点定位三维山地地图中的火点位置与坐标。
自主覆盖航线重点林区的巡检边界与覆盖路线。
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