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无人系统2024–2026 / 香港
已实施项目 01 / 09
无 GNSS 自主勘测与巡检无人机
面向隧道、地下通道和边坡等无卫星信号环境，完成自主飞行、实时建图与多场景现场验证。
LiDAR-SLAM自主探索三维重建密闭空间
- 项目阶段
- 已实施
- 项目周期
- 2024–2026
- 应用场景
- 隧道 / 山洞 / 边坡
- 技术范围
- 感知 / 定位 / 建图 / 控制
项目路径 / APPROACH
从现场约束到可核验成果。
01 / 问题
现场问题
隧道与地下空间缺少 GNSS 信号，通道狭长、光照复杂且结构重复。传统人工进入和手持测量受到安全、覆盖范围与作业效率限制。
02 / 实施
技术实施
项目将 Livox MID360、视觉传感器、机载计算与防碰撞飞行平台集成，结合 LiDAR-SLAM、自主探索、避障和返航能力，同步完成现场点云采集与后处理。
03 / 成果
工作范围与成果
- 在多类 GNSS 拒止空间完成现场飞行与建图验证
- 形成隧道截面、长距离通道和室外边坡三维成果
- 打通从机载感知、实时定位到后处理交付的完整流程
项目图集 / EVIDENCE
现场、系统与成果。
图集按工作内容组织，每张图片对应具体的设备、过程或成果。
无人机正面视图传感器、保护结构与机载模块的整体布局。
自主无人机 CAD 模型机体、载荷与防碰撞结构的设计视图。
排水隧道现场狭长排水隧道中的实际作业环境。
现场实时建图现场计算机显示同步生成的彩色点云。
隧道点云成果隧道结构与截面的多视角点云结果。
室外边坡模型边坡与周边建筑的三维重建成果。
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