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产品研发2026 / 香港
在研项目 02 / 09
DRACO 密闭空间自主巡检无人机
采用防碰撞结构并集成视觉、LiDAR 与机载计算，面向隧道、矿洞和管廊开展自主巡检与三维建图。
产品平台防碰撞实时 SLAM自主巡检
- 项目阶段
- 在研产品
- 研发年份
- 2026
- 应用场景
- 隧道 / 矿洞 / 管廊
- 技术范围
- 视觉 / LiDAR / 自主控制
项目路径 / APPROACH
从现场约束到可核验成果。
01 / 问题
现场问题
密闭空间通常缺少外部定位信号，飞行空间有限且障碍密集。设备需要在碰撞风险、感知盲区和通信受限条件下维持稳定探索与数据采集。
02 / 实施
技术实施
DRACO 采用环形防碰撞结构，将广角视觉、LiDAR、机载计算和自主控制集中在紧凑机体中，用于实时 SLAM、环境理解、避障、返航与点云输出。
03 / 成果
工作范围与成果
- 形成可持续迭代的密闭空间无人机产品平台
- 完成室内障碍环境和隧道点云的研发验证
- 建立产品硬件、算法与三维数据服务的一体化能力
项目图集 / EVIDENCE
现场、系统与成果。
图集按工作内容组织，每张图片对应具体的设备、过程或成果。
DRACO 产品正面正面展示相机、计算舱与保护圈结构。
隧道内部点云密闭空间扫描形成的彩色点云。
长距离隧道点云长通道与分支区域的整体覆盖结果。
室内测试点云用于实时定位、建图与避障验证的测试环境。
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